Las crucetas  también llamados uniones o junturas   es el sistema en el cual recae  la transmisión de toda la potencia del vehículo  o sistema   tiene muchos grados de libertad en su trabajo  puesto  puede trabajar angularmente , transmite la potencia  desde el motor a la corona   generalmente en usos automotrices , el torque es transmitido como un  par de tensión  además  la cruceta permite a la barra  de transmisión operar a distintos ángulos  y variaciones de longitud.